電動執行器振蕩原因及處理

過程控制系統投入自動狀態經常會 遇到民動執行機構 出現這種振蕩現象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執行機構經常處于振蕩狀態下運行，嚴重影響機構的使用壽命。因此，在調節系統中應消除這種振蕩，以保證調節系統的正常運行。

引起執行機構閥位振蕩的原因較多,現結合設計、安裝調試及運行的經驗，說明引起執行機構振蕩的原因及消除的方法。

（ 1 ）電動、執行 器閥位反饋小回路振蕩，產生振蕩的原因主要有以下兩個方面。

a 由于磁放大器的不靈敏區△ g太小，磁放大器過于靈敏，使執行器小回路無法穩定而生產振蕩。

b 當執行機構失去制動作用而產生惰走現象時，也會引起執行機構小回路振蕩。

針對上述引起執行機構振蕩的原因，對磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩，根據運行中的經驗，把磁放大器的不靈敏區△ g 調在± 120-140 μA時可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動應查出機構失去制動的原因給以排除。

（2）由于信號源波動而造成執行機構的振蕩。可以在系統設計地，在回路中加入阻尼器環節，也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動，以至消除機構的振蕩。

（ 3 ）由于調節系統參數整定不當而引起系統振蕩，使執行機構振蕩。

調節器的參數整定不適合，會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回睡調節系統，比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩。對于多回路系統和單回路系統有共性的問題外，還存在著回路之產的相互影響，由于參數整定不合適產生各回路間的共振。

對于上述原因引起執行機構的振蕩，可能在系統整定時合理的選擇這些參數，使回路都要保持所要的穩定裕度。

（ 4 ）由于調節閥門流量特性太陡或閥門運行在小 開度時，引起調節器過調而使執行機構振蕩。當調節閥流量特性太陡時，被調量只需加油站小的偏差就將使被調介質產生較的變化，往往使調節過頭，使系統產生振蕩。由于調節閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調節的比例帶適當增加，以改善調節品質。

（5）由于執行機構以聯桿和調節閥門閘的聯接件的游隙和間隙。所有聯接件應按三級精度配合制造。

執行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現象，直接影響調節品質，其內在原因也是多方面的，在分析和排隊故障原因時，要從系統構成安裝調試多方面去分析故障原因，再設法進行消除。