交叉圓柱軸承的結構
交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分割、內圈整體，外圈整體、內圈分割和外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷。同時，由于外形尺寸被的微型化，且軸承又具有很高的剛性和高的旋轉精度以及高承載的能力，所以于工業用機器人的關節部或旋轉部、加工中心機的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、測量儀等的用途。
交叉圓柱滾子軸承類型及特點：
RU型（外圈內圈整體型），由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。 另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，能用于外圈和內環旋轉的場合。
| 型號 | 主要尺寸 | 軸肩尺寸 | 基本額定載荷 | 質量 | ||||||
| （徑向） | ||||||||||
| 內徑 | 外徑 | 滾子節圓直徑 | 高度 | 倒角 | Cr | Cor | ||||
| d | D | dp | B | rmin | ds | Dh | kN | kN | kg | |
| RU 42 | 20 | 70 | 41.5 | 12 | 0.6 | 37 | 47 | 7.35 | 8.35 | 0.29 |
| RU 66 | 35 | 95 | 66 | 15 | 0.6 | 59 | 74 | 17.5 | 22.3 | 0.62 |
| RU 85 | 55 | 120 | 85 | 15 | 0.6 | 79 | 93 | 20.3 | 29.5 | 1 |
| RU 124(G) | 80 | 165 | 124 | 22 | 1 | 114 | 134 | 33.1 | 50.9 | 2.6 |
| RU 124X | ||||||||||
| RU 148(G) | 90 | 210 | 147.5 | 25 | 1.5 | 133 | 162 | 49.1 | 76.8 | 4.9 |
| RU 148X | ||||||||||
| RU 178(G) | 115 | 240 | 178 | 28 | 1.5 | 161 | 195 | 80.3 | 135 | 6.8 |
| RU 178X | ||||||||||
| RU 228(G) | 160 | 295 | 227.5 | 35 | 2 | 208 | 246 | 104 | 173 | 11.4 |
| RU 228X | ||||||||||
| RU 297(G) | 210 | 380 | 297.3 | 40 | 2.5 | 272 | 320 | 156 | 281 | 21.3 |
| RU 297X | ||||||||||
| RU 445(G) | 350 | 540 | 445.4 | 45 | 2.5 | 417 | 473 | 222 | 473 | 35.4 |
| RU 445X | ||||||||||
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